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背景說明
近年來隨著人工智慧（AI）、車聯網(V2X)、大數據、感測技術及高精地圖蓬勃發展，自動駕駛車輛（Autonomous Vehicles,下稱自駕車），已逐步邁向實地示範運行與商業試營運階段，並藉由車載自動駕駛系統（Automated Driving System,下稱ADS）與路側設施相互協作執行動態駕駛任務（Dynamic Driving Task; DDT）。查自駕車係由感知融合、車輛定位與決策控制等三大系統組成，依據國際汽車工程師學會（Society of Automotive Engineers）SAE J3016標準，自駕車依自動化程度區分為L0至L5六個等級，其中，L3為有條件自動駕駛，L4與L5分別為高度及完全自動駕駛。自動駕駛技術發展被視為解決當前交通壅塞、提升道路安全及彌補公共運輸人力短缺之重要解方，並可用於提高道路容量及提升運輸效率。
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