立法院除監督行政部門各項施政外，在處理涉外事務時更與行政部門具有相輔相成的夥伴關係。近年來，中國政府除升高對台灣文攻武嚇外，並持續在國際社會中對我恣意打壓，如威逼利誘我邦交國與我斷交、阻斷我參與國際組織管道、主導區域經濟結盟孤立我國等行徑，讓我政府外交工作推動面臨更加嚴峻的挑戰，而民意機關代表人民與國際社會交流互動自有其正當性與合理性，且向為國內及國際輿論所支持，因此立法院推動國會外交之重要性日益提升。
「廣結善緣，接軌世界」係本院推動國會外交工作的基本理念，本院每年接待來自世界各國之正副元首、正副議長及國會議員、政府官員、學者等訪賓人次相當可觀，新冠疫情前平均每年接待約有七十國，近三千兩百人次國際貴賓到訪，而本院正副院長及各黨派委員們亦常組團出訪或參與重要國際活動。其次，本院亦積極爭取加入相關國際組織，目前為「亞洲太平洋國會議員聯合會」(APPU)會員、「民主太平洋聯盟」(DPU)國會議員連線之成員及「中美洲及加勒比海盆地國會議長論壇會議」(FOPREL)永久觀察員。時隔六年後，我國再度獲得APPU年會之主辦權，本院訂於本（114）年8月舉辦APPU第53屆年會，屆時將邀各會員國議員來台共襄盛會。此外，本院亦積極爭取成為「亞太國會議員論壇」(APPF)及「國際國會聯盟」(IPU)之會員。
近年來，本院除持續積極與世界各國國會議員進行互訪交流外，每屆均成立以特定國家、區域、國際組織或專業議題為目標之國會議員聯誼會或友好協會，期盼透過此等國會外交平台增進與各國國會議員之情誼，並肯定我國在民主、經濟及回饋國際社會之亮麗表現，以促請其政府部門支持我國參與相關國際組織會議、機制及活動。為加強國會外交之深度與廣度，本院並訂有「立法院國會榮譽獎章頒給辦法」，對於促進本院與世界各國國會外交有功之本國及外國人士頒給獎章以資感謝及勉勵，未來本院將賡續廣結善緣，鏈結國際，與理念相近之各國民主議會加強交流合作，共同捍衛自由、民主、法治、人權等普世價值，為國家及人民創造更美好的未來。
