我國為提升大眾運輸服務水準，建立完善運輸系統，進而促進運輸永續發展，於91年制定發展大眾運輸條例，作為推動各項大眾運輸發展之法源依據，而運輸系統中，尤以公路系統與民眾生活最為相關，各項公路運輸計畫具工期長、經費龐鉅及對社會經濟影響深遠等特性，因此必須從國家及都市長遠發展之角度，進行整體規劃，整合人、運具及路網等多元面向，方可提升公路運輸服務效能。面臨全球淨零轉型、都市化持續發展、人口結構改變及創新與傳統整合等挑戰，除了投入經費興建及改善公路外，應從民眾角度思考，以人為本，運用多元、彈性之運輸措施來提升服務效能，本報告將以提升公路運輸服務效能相關計畫為標的，透過探討交通部公路局(112年9月15日改制為交通部公路局，下稱公路局)及高速公路局(107年2月12日改制為交通部高速公路局，下稱高公局)近年(99至113年)推動之多項公共運輸及公路建設相關計畫，期以瞭解提升公路運輸服務效能之執行成效及面臨之困境，俾供參考。