為推動我國公路公共運輸系統發展，自85年以來，交通部即辦理一系列方案或計畫，包括促進大眾運輸發展方案(85-90年)、振興公路大眾運輸發展計畫(90-93年)、提升地方公共交通網計畫(93-96年)人本公路客運提升計畫(98年)等，期間政府並於91年6月9日制定公布發展大眾運輸條例，作為推動各項發展公共運輸措施之法源依據。惟早期公路公共運輸計畫因缺乏整體性規劃，主要措施多侷限於營運虧損補助及車輛汰舊換新等，局部性因應作法無法帶動整體公路運輸環境改變，致執行成效未如預期。

交通部自99年起擴大公路公共運輸輔導，由公車管理轉向公車服務思維，陸續推動公路公共運輸發展計畫(99-101年)、公路公共運輸提昇計畫(102-105年)及公路公共運輸多元推升計畫(106-109年)，強化投入資源、全國參與及區域均衡等，期望提升公路公共運輸服務品質及強化競爭力。公路公共運輸為發展大眾運輸不可或缺之一環，為瞭解並進一步促進公共運輸發展，本研究將針對近10年度(99至108年度)我國公路公共運輸之推動及預算執行情形等蒐集相關資料，並就可能問題進行探討，以為後續政策推行之參考。