家庭托顧服務係提供失能者於白天到托顧家庭接受照顧，晚上再返家之照顧服務模式，為原長照十年計畫既有之服務項目。該項服務可讓失能者留在熟悉環境接受照顧服務，符合當地文化背景與在地特性，有助於落實長期照顧在地老化之目標，惟其服務量能仍待強化，謹說明如下：
(一)近3年度(103年度至105年度)每年平均僅185位失能者受惠家庭托顧服務，且迄105年度提供服務單位亦僅25處
分析歷年受惠於家庭托顧服務之失能者人數資料(詳附表3-6)，97年度僅1人；98年度至100年度均未達70人，分別為11人、35人及62人；101年度至103年度漸有成長，分別為110人、131人及146人；104年度服務人數上升至200人，迄105年度又增長至210人。是以，最近3年度(103年度至105年度)平均每年僅185位失能者受惠，成長速度頗為緩慢。
再者，提供家庭托顧服務之單位家數亦呈緩慢成長態勢，97年度僅4處；98年度至101年度期間，除99年度突破20處外，其餘年度維持在16、17處，各該年度分別為16處、23處、16處及17處；102年度則成長至20處，其後2年度(103年度及104年度)分別為22處及21處，至105年度又增加到25處。可知近3年度平均每年僅23處提供家庭托顧之服務。
附表3-6：97年度至105年度家庭托顧服務提供單位數及受惠人數概況表 單位：人；處
年度
項目
97
98
99
100
101
102
103
104
105
提供單位
4
16
23
16
17
20
22
21
25
受惠人數
1
11
35
62
110
131
146
200
210
※註：1.資料來源，衛生福利部。
(二)家庭托顧服務量能之進展較長照其他項目緩慢
家庭托顧服務前於89年度推動「建構台灣長期照護體系先導計畫」即已實施，並在長照十年計畫及長照2.0計畫均列為重點推動之服務項目，然時至今日，相對長照其他服務項目服務量能，該項服務進展相對緩慢。詢據衛福部該項服務推動不易緣由，該部分析原因為「家庭托顧服務係設立於照顧服務員家中，涉及同住家人隱私問題，影響民眾設立意願」及「每間托顧家庭至多僅能照顧4名失能者，與其他社區式長照服務不同，如每間日照中心至多可照顧30名失能者，故在服務人數成長情形相對不顯著」。另一方面，部分學者對提升家庭托顧服務量能提出諸多建議，如：提供住宿服務、分級管理托顧服務員、放寬托顧家庭空間與設備條件、穩定托顧家庭經濟收入、加強社會教育、置入服務轉介項目、建構社區服務網絡及健全管理制度等。